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CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

分  類:可編程控制器

品  牌:CO-TRUST-科創思

廠  商:深圳市合信自動化技術有限公司

型  號:CTH300系列CPU(雙網口雙串口C36-02)

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發布時間:2022-08-09 05:55 瀏覽人數:

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C36-02

準型運動控制,32MB程序數據空間,64KB掉電保持數據,55M擴展總線,24VDC電源,2RS485通訊口MODBUS自由口協議),2EtherNET接口其中一個口與EtherCAT共用),1EtherCAT接口,1CAN口,1USB口,支持電子凸輪、電子齒輪等 SoftMotion指令集功能,支持Codesys編程平臺SP11版本。

 

 

CTH3 C36-002S2

備注EtherCAT /EtherNET通信口的功能切換通過DIP開關進行切換,DIP開關狀態為OFF實現EtherCAT通信,DIP開關狀態為ON實現EtherNET交換機功能。



功能規格:

1.1.1. 常規特性

物理特性

尺寸(W×H×D

34×115×101.6 mm

電源損耗

額定輸入電壓

24V DC

輸入電壓范圍

20.4V~28.8V DC

輸入電流

0.8A

極性反接保護

總線電源電壓

+5V DC

總線電源電流

1.6A

LED指示燈特性

24V電源指示燈

綠色

ON = 24VDC供電正常,OFF = 24VDC供電

SF指示燈

紅色

ON =系統故障,OFF =無錯

BF指示燈

紅色

ON = 總線故障,OFF = 無錯

RUN指示燈

綠色

ON = 系統運行,OFF = 系統停止

STOP指示燈

橙色

ON = 系統停止,OFF = 系統運行

以太網指示燈(2個)

綠色

ON = 連接,OFF = 未連接

黃色

ON = 100Mbps,OFF = 10Mbps

CAN指示燈(2個)

綠色

數據接收指示燈

黃色

數據發送指示燈

擴展I/O能力

1CPU支持INT-00機架數

最多4

每機架支持模塊數

除了電源、CPU、中繼模塊外最多支持8個模塊

1CPU支持ECT-00從站

最多128

ECT-00支持模塊數

最多支持8個模塊

1.1.2. 通訊功能

集成通訊功能

RS485通訊口

通訊接口數及協議

2RS485通訊口(MODBUS自由口模式)

自由口波特率

波特率1.2Kbps~115.2Kbps,內置MODBUS主站/從站功能

每段最大電纜長度

使用隔離中繼器:1000m(115.2Kbps)

                1200m(38.4Kbps)

未使用隔離中繼器:50m

最大站點數

每段32個站,每個網絡126個站

隔離

通信口隔離

CANopen通訊口

通訊接口

1CAN通訊主站接口

最大從站點數

1個主站后面最多可連接32個從站

協議類型

CANopen DS301標準協議

支持功能

支持自動啟動CANopen Manager

支持可選從站輪詢

支持啟動從站

支持NMT

支持同步生產

支持同步消耗

支持心跳產生

支持激活時間創建

傳輸速率(kbit/s

1000

800

500

250

125

50

20

最大長度(m

25

50

100

250

500

1000

2500

隔離

通信口隔離

EtherNET通訊

通訊接口

標配以太網口

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

CODESYS定制協議,基于UDPTCP

每段最大電纜長度

100m

一個站點最大連接數

UDP支持最大16個連接,Modbus_TCP支持最大32個連接。

隔離

通信口隔離

EtherCAT通訊口

通訊接口

1EtherCAT

波特率

10/100Mbps自適應

協議類型

EtherCAT接口協議

每段最大電纜長度

100m

支持功能

支持分布時鐘配置

支持啟動參數配置

支持配置PDO參數和映射

支持配置總線循環周期

1.1.3. 實時時鐘功能

實時時鐘

出廠設置

未設置,固定值90年1月1日00:00:00 星期日

掉電保持性

掉電保持時間112小時(典型值)

精度

每月偏差<60秒

讀取時鐘功能

支持

設置時鐘功能

支持

 


接線規格:

1.1.1. C36-02接口示意圖

 

 

圖片1.png 

 

 

 

 

 

 

C36-02 系統框架圖

圖片2.png

1.1.2. C36-02接口定義

1.2.2.1 電源接口定義

4pin間距為3.81mm的可拆卸端子

符號

信號定義

圖片3.png 

L+

+24V電源

M

+24V電源地

圖片11.png

大地

--

--

 

 

 

 

 

1.2.2.2 USB接口定義

USB接口

位號

信號

信號定義

圖片4.png

1

V_BUS

+5V電源

2

Data-

數據-

3

Data+

數據+

4

GND

 

1.2.2.3 EtherNET/EtherCAT接口定義

RJ45網口

位號

信號

信號定義

圖片5.png 

1

TX+

數據發送正端

2

TX-

數據發送負端

3

RX+

數據接收正端

4

TERM

--

5

TERM

--

6

RX-

數據接收負端

7

TERM

--

8

TERM

--

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作為EtherNET/EtherCAT連接狀態指示

黃色指示燈

作為EtherNET/EtherCAT速度狀態指示

 

1.2.2.4 CAN接口定義

RJ45網口

位號

信號

信號定義

圖片6.png

1

CAN_H

數據發送正端

2

CAN_L

數據發送負端

3

--

--

4

--

--

5

--

--

6

--

--

7

CAN_GND

CAN的地

8

--

--

連接器外殼

PE

機殼接地

綠色指示燈

作為CAN數據接收狀態指示

黃色指示燈

作為CAN數據發送狀態指示

 

 

1.2.2.5 RS485接口定義

PORT0/PORT1口,采用23pin間距為3.81mm的可拆卸端子

23位可拆卸端子

信號

信號定義

圖片7.png

A1

PORT1接口RS485信號A-

B1

PORT1接口RS485信號B+

SG

PORT1接口RS485信號地

A0

PORT0接口RS485信號A-

B0

PORT0接口RS485信號B+

SG

PORT0接口RS485信號地

 

1.2.2.6 撥碼開關定義

兩態開關

位號

撥碼方向

信號定義

圖片8.png

ON

向上

系統運行

OFF

向下

系統停止

DIP開關

位號

符號

信號定義

圖片9.png 

3

ETH-SW

EtherNET交換機功能開關

ON交換機功能;OFFEtherCAT功能

2

Term-PORT1

終端電阻開關2PORT1

ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

1

Term-PORT0

終端電阻開關1PORT0

ON:有終端電阻;OFF:無終端電阻

 

 

 

 1.2. 安裝規格

1、使用DIN35標準導軌。

2、安裝尺寸圖:

圖片10.png

 




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聯系方式

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公司名稱:深圳市合信自動化技術有限公司
聯系人: 向小姐
聯系電話:0755-86226822
手機號:
傳 真:0755-86226922
電子信箱:market@co-trust.com
公司網站:http://www.co-trust.com
公司地址:深圳市南山區西麗鎮茶光路南深圳集成電路設計應用產業園209、210
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